摘要
一款面向中医推拿按摩治疗场景的中医按摩机器人及全自动按摩系统。它主要面向中医师和患者，旨在解决传统推拿按摩高度依赖人工、难以实现智能化与自动化的问题，从而在无需人工直接参与的情况下完成专业的推拿治疗。在硬件方面，初步理解该设备是一台具备医疗专业感与高端科研仪器质感的大型设备，整体以白色为主色调，主体可能采用铝合金阳极氧化工艺，关节处辅以黑色工程塑料护壳，接触人体的按摩头则采用肤色或浅灰色的医用硅胶材质。其硬件结构可能包含机器人骨架、底盘以及核心的按摩功能模块。其中机器人骨架分为固定端头与操作端头，按摩组件内部可能集成了按摩头固定轴、振动盘、浮动连接头和按
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